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bsp_can 是对MCU的接口部分，相当于是MCU的移植部分
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CanBusDrv 提供对can的统一处理， 完成总线的异常处理等 |
bsp_can 是对MCU的接口部分，相当于是MCU的移植部分
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CanBusDrv 提供对can的统一处理， 完成总线的异常处理等 |