168 lines
5.4 KiB
C
168 lines
5.4 KiB
C
#include "led.h"
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#include "stm32f10x_iwdg.h"
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#include "sd.h"
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#define WWDG_REFRESH (0x7F)
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uint8_t wwdg_int_cnt = 0;
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//LED IO初始化
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void LED_Init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,PE,PD端口时钟
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //LED0-->PB.5 端口配置
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
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GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9); //PB.5 输出高
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //LED0-->PB.5 端口配置
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
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||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
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GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PB.5 输出高
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10; //LED0-->PB.5 端口配置
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
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GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PB.5 输出高
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GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10); // pwr5v open
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//KC 1 2 3 4 5
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; //
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
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GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
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GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); // 1043 ENable
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// GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); // 1043 DISENable
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_5;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // pwr3.3v close
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GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
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GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
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GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
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GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
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GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); // can_en open
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// //SD卡是否插入检测脚
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// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SD_INSERT_PIN;
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// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PC4
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// GPIO_Init(SD_INSERT_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // A+ detect
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // Relay detect
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
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GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // Acc detect
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
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||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); // 释放PB4
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ; //
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); // 1043 work
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BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
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||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 1043 Can_int
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||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
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||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
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}
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/*
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* 设置 IWDG 的超时时间
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* Tout = prv/40 * rlv (s)
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* prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
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* prv:预分频器值，取值如下：
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* @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
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* @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
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||
* @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
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||
* @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
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||
* @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
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||
* @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
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||
* @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
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||
*
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* rlv:预分频器值，取值范围为：0-0XFFF
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* 函数调用举例：
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* IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出
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*/
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void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
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{
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// 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
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IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
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// 设置预分频器值
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IWDG_SetPrescaler( prv );
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// 设置重装载寄存器值
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IWDG_SetReload( rlv );
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// 把重装载寄存器的值放到计数器中
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IWDG_ReloadCounter();
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// 使能 IWDG
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IWDG_Enable();
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}
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// 喂狗
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void IWDG_Feed(void)
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{
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// 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
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// 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
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//IWDG_ReloadCounter();
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WWDG->CR = WWDG_REFRESH;
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wwdg_int_cnt = 0;
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}
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void IWDG_Init(void) // use window dog
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{
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// IWDG 1s 超时溢出
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//IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);
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RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_WWDGEN;
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WWDG->CFR = WWDG_CFR_EWI | WWDG_CFR_WDGTB | 0x7f; //使能EWI中断，8分频//
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||
WWDG->CR = WWDG_REFRESH;
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WWDG->CR |= WWDG_CR_WDGA;
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||
NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 0);
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||
NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
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////DebugOut("WWDG init ok\r\n",0, PCPRINTF);
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||
}
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void WWDG_IRQHandler(void)////
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{
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WWDG->SR = 0;
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//#if (WDG_TYPE == WDG_WWDG)
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wwdg_int_cnt++;
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if (wwdg_int_cnt <= 30) // 15
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{
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||
WWDG->CR = WWDG_REFRESH;
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||
}
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||
//#endif
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}
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