#ifndef _UDS_API_H
#define _UDS_API_H

#include "sys.h"
#include "stdbool.h"
#include "uds_can_interface.h"

typedef enum
{
    UNDER_VOLT=0,
    LOW_VOLT=1,
    NORM_VOLT=2,
    HIGH_VOLT=3,
    OVER_VOLT=4,
    VOLT_STATE_NUM,
}PWR_BATT_VOLT_STATE_ENUM;

typedef struct
{
    uint16_t VMin_Cfg;/*mv*/
    uint16_t VMax_Cfg;

    uint16_t MinTimeCfg;
    uint16_t MaxTimeCfg;
}PWR_Volt_State_Config_Type;

void UdsApi_1ms_task(void);
void UdsApi_10ms_task(void);
void UdsApi_MsgQueueIn(CanRxMsg msg);
void UdsApi_MsgQueueOut(can_msg_t uds_msg);
void UdsApi_ParaInit(void);
uint32_t UdsApi_GetRandom(void);
void UdsApi_HardwareFault_ForceClear(void);

uint8_t UdsApi_EE_WriteBytes(uint8_t *_pWriteBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize);
uint8_t UdsApi_EE_ReadBytes(uint8_t *_pReadBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize);
void UdsApi_NVM_Init(void);
int8_t IsAppCanID(CanTxMsg *TxMessage);

bool UdsApi_Is_UdsEnableNCMTx(void);
bool UdsApi_Is_UdsEnableNWMCMTx(void);
bool UdsApi_Is_UdsEnableNCMRx(void);
bool UdsApi_Is_UdsEnableNWMCMRx(void);
bool UdsApi_Is_UdsOnline(void);
bool UdsApi_Is_UdsIdle(void);
bool UdsApi_Is_UdsResponeMsg(uint16_t msg_id);

void UdsApi_BootSwAddr_Get(void);

void Pwr_BatVoltRangeMonitor(void);

#endif