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#ifndef __CAN1_H
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#define __CAN1_H
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#include "stm32f10x.h"
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//V1.1修改说明 20150528
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//修正了CAN初始化函数的相关注释，更正了波特率计算公式
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//CAN接收RX0中断使能
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#define CAN_RX0_INT_ENABLE 1 //0,不使能;1,使能.
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u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode);//CAN初始化
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u32 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len,u32 appid);
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u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf); //接收数据
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#endif
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