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#ifndef __DELAY_H
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#define __DELAY_H
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#include "sys.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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//ALIENTEK STM32开发板
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//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
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//包括delay_us,delay_ms
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//正点原子@ALIENTEK
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//技术论坛:www.openedv.com
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//修改日期:2012/9/2
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//版本：V1.5
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//版权所有，盗版必究。
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
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//All rights reserved
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//V1.2修改说明
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//修正了中断中调用出现死循环的错误
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//防止延时不准确,采用do while结构!
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//V1.3修改说明
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//增加了对UCOSII延时的支持.
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//如果使用ucosII,delay_init会自动设置SYSTICK的值,使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
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//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
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//delay_us可以在ucos下使用,而且准确度很高,更重要的是没有占用额外的定时器.
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//delay_ms在ucos下,可以当成OSTimeDly来用,在未启动ucos时,它采用delay_us实现,从而准确延时
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//可以用来初始化外设,在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短,选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.
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//V1.4修改说明 20110929
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//修改了使用ucos,但是ucos未启动的时候,delay_ms中中断无法响应的bug.
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//V1.5修改说明 20120902
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//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
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void delay_init(void);
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void delay_ms(u16 nms);
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void delay_us(u32 nus);
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#endif
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