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#include "timer.h"
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#include "led.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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//ALIENTEK战舰STM32开发板
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//定时器 驱动代码
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//正点原子@ALIENTEK
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//技术论坛:www.openedv.com
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//修改日期:2012/9/3
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//版本：V1.0
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//版权所有，盗版必究。
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
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//All rights reserved
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//通用定时器3中断初始化
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//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
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//arr：自动重装值。
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//psc：时钟预分频数
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//719分频后是50k, 500计数值之后就是100hz
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//7199分频后是5k, 500计数值之后就是1000hz
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//这里使用的是定时器3!//TIM3初始化（自动重装载值，时钟预分频系数）
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//Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
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// 因为APB1 的时钟分频数不为 1，所以 TIM2~7
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// 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍。也就是72
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//本实验计算Tout=（500*7200）/72=500 000us
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//这是一共定时时间
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void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
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{
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
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//定时器TIM3初始化
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
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TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
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TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
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//中断优先级NVIC设置
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
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TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
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}
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//定时器3中断服务程序
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extern int8_t WULING_DCDCSendBms2(void);
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void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
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{
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if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
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{
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WULING_DCDCSendBms2();
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TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
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}
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}
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