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#ifndef __CANDRVCTRL_H__
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#define __CANDRVCTRL_H__
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//CANDRVCTRL 作为传输协议与can驱动之间的中间层，作为一个纽带来将两者进行连接
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// CAN驱动<------> 驱动管理层
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//can通道id和can消息帧id两者之间的同事用canid来表示容易出现混淆，
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// 故用chan表示can通道
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// 用frmid表示can消息帧id
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//can驱动层将需要给传输层控制的接口通过st_cancb * RegisterCanIF(st_canif *if) 接口传给此模块
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//st_cancb * RegisterCanIF(st_canif *if) 驱动层将某接口的控制权交给CanDrvCtrl模块
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//参数st_canif 是驱动统一交给CanDrvCtrl 的接口列表,其中ConfigCan ,canSend和canid必须提供
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//返回回调函数，驱动必须在适当的时候对其进行调用
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#include "porting.h"
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typedef struct{
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unsigned char chan; //can接口标识
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bool (*ConfigCan)(unsigned char chan,unsigned short krate, bool highdomain,bool listen);
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unsigned char (*canSend)(unsigned char chan,unsigned int canid,unsigned char *data,unsigned char len);//发送某个can msg，返回此信息流水码,0xFFFFFFFF为失败
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bool (*canClose)(unsigned char chan);
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bool (*canHwPowerDown)(unsigned char chan);
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bool (*canHwPowerUp)(unsigned char chan);
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bool (*canBusFilterInit) (unsigned char chan ,unsigned int *filterID_array, unsigned short filterID_total);
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bool (*canCloseFilter) (unsigned char chan);
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}st_canif;
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//下面这些接口需要“can驱动管理层”实现。hdlRemoteFrm若为NULL，则不接收远程帧.
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typedef struct{
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void (*SendSuccessCb)(unsigned char chan,unsigned int index); //某个消息发送成功
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void (*BusErrorCb)(unsigned char chan,bool sending); //总线错误
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void (*BusErrorStsCb)(unsigned char chan,bool sending); //总线错误状态改变
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void (*BusOffCb)(unsigned char chan); //总线进入BUS OFF 的回调
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bool (*hdlFrmReceve)(unsigned char chan,unsigned int canid, const unsigned char *data,unsigned char len); //len = 0表示远程帧
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}st_cancb;
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st_cancb * RegisterCanIF(const st_canif *IF);
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//CANDRVCTRL 作为传输协议与can驱动之间的中间层，作为一个纽带来将两者进行连接
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// 驱动管理层<------> 传输协议 **************************
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//bool InstallProtocalToIF(unsigned char canid, st_pl* pif, st_cl * pcanif); 将某个接口与协议之间进行连接
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// 同一时间，一个接口仅仅可以与一个协议进行连接
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//参数st_pl， 是协议层需要提供的接口，这些信息在需要的时候被CANDRVCTRL调用
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//参数st_cl, 是CANDRVCTRL 提供的接口， 协议层可以通过这些接口进行数据发送等
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//控制层提供给协议层的接口
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typedef struct{
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//void(*cb)(unsigned int result) result :#define _SUCCESS 0 #define _FAILURE 1 #define _OVERTIME 2 #define _ABANDON 3
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bool (*SEND)(unsigned char chan,unsigned int frmid,unsigned char *data,unsigned char len,unsigned int msgident,void(*cb)(unsigned int msgident,unsigned int result));//若长度为0则表示是远程帧。
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bool (*REC)(unsigned char chan,unsigned int* frmid,unsigned char *data,unsigned char* len);//若长度为0则表示是远程帧。
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unsigned int (*GetCurrentLinkSts)(unsigned char chan); //获取当前链状态
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bool (*ConfigBus)(unsigned char chan,unsigned short krate, bool highdomain,bool listen);
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bool (*canBusFilterInit) (unsigned char chan,unsigned int *filterID_array, unsigned short filterID_total);
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bool (*CloseLink)(unsigned char chan);
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}st_cl;
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#define CAN_SEND_FASET_MODE 1
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//协议层需要提供接口
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#define CAN_FLG_SYNCRECEIVE 1 //接收后立马通过hdlRecCanMsg接口返回给应用层
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//否则协议层通过REC接口来手动读取
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typedef enum
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{
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e_sts_empty=0, //此接口上是空未有接口与其匹配,当调用RegisterCanIF后会变成unused
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e_sts_unused,
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e_sts_closed,
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e_sts_working, //当前正在工作，未发送
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e_sts_needsend, //当前正在发送
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e_err_receive=0x80,
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e_err_sending,
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e_err_overfllow,
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e_err_bussoff,
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}e_link_sts;
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typedef struct{
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char prompt[32]; //提示
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unsigned int flg; //bit0 = can消息接收方式
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unsigned char resendTimes; //配置重发次数
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unsigned char msgNumber; //接收、发送缓存队列个数
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void (*hdlRecCanMsg)(unsigned int id, const unsigned char *data,unsigned char len); //len是0表示是远程帧
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void (*hdlBusError)(e_link_sts err);
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void (*hdlCommSent)(unsigned int msgident, unsigned int result); //通用发送结果的回调
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}st_pl;
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//st_pl* ppl, st_cl * pcl 这两个参数地址空间的分配应该在协议层调用的时候
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bool InstallProtocalToIF(unsigned char chan, st_pl* ppl, st_cl * pcl);
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bool UninstallProtocalToIF(unsigned char chan, st_pl* ppl);
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//在处理过程中的一些消息处理机制
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void hdlCanCtrlMsg(e_link_sts msg,unsigned char chan);
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void InitCanDrvCtrlMode(void);
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#endif
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