183 lines
4.7 KiB
C
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C
#include "delay.h"
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#include "sys.h"
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//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
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#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
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#include "includes.h" //ucos 使用
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#endif
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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//ALIENTEK STM32开发板
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//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
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//包括delay_us,delay_ms
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//正点原子@ALIENTEK
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//技术论坛:www.openedv.com
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//修改日期:2012/9/2
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//版本：V1.5
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//版权所有，盗版必究。
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
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//All rights reserved
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//V1.2修改说明
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//修正了中断中调用出现死循环的错误
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//防止延时不准确,采用do while结构!
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//V1.3修改说明
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//增加了对UCOSII延时的支持.
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//如果使用ucosII,delay_init会自动设置SYSTICK的值,使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
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//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
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//delay_us可以在ucos下使用,而且准确度很高,更重要的是没有占用额外的定时器.
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//delay_ms在ucos下,可以当成OSTimeDly来用,在未启动ucos时,它采用delay_us实现,从而准确延时
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//可以用来初始化外设,在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短,选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.
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//V1.4修改说明 20110929
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//修改了使用ucos,但是ucos未启动的时候,delay_ms中中断无法响应的bug.
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//V1.5修改说明 20120902
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//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
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static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
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static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
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#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
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//systick中断服务函数,使用ucos时用到
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void SysTick_Handler(void)
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{
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OSIntEnter(); //进入中断
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OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序
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OSIntExit(); //触发任务切换软中断
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}
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#endif
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//初始化延迟函数
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//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
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//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
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//SYSCLK:系统时钟
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void delay_init()
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{
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#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
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u32 reload;
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#endif
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SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
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fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
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#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
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reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数 单位为K
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reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
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//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
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fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位
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SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
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SysTick->LOAD=reload; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
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SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
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#else
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fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数
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#endif
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}
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#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //使用了ucos
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//延时nus
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//nus为要延时的us数.
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void delay_us(u32 nus)
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{
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u32 ticks;
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u32 told,tnow,tcnt=0;
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u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
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ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
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tcnt=0;
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told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
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while(1)
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{
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tnow=SysTick->VAL;
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if(tnow!=told)
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{
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if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
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||
else tcnt+=reload-tnow+told;
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||
told=tnow;
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if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
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}
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};
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}
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//延时nms
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//nms:要延时的ms数
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void delay_ms(u16 nms)
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{
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if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了
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{
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||
if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期
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||
{
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OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
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||
}
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nms%=fac_ms; //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时
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||
}
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delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时,此时ucos无法启动调度.
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||
}
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#else//不用ucos时
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//延时nus
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//nus为要延时的us数.
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void delay_us(u32 nus)
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{
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u32 temp;
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SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
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SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
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||
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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||
do
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{
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temp=SysTick->CTRL;
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}
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||
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
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||
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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||
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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||
}
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//延时nms
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//注意nms的范围
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//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
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//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
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//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
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//对72M条件下,nms<=1864
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void delay_ms(u16 nms)
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{
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||
u32 temp;
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SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
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||
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
|
||
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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||
do
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||
{
|
||
temp=SysTick->CTRL;
|
||
}
|
||
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
|
||
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
|
||
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
|
||
}
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||
#endif
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