240 lines
5.2 KiB
C#
240 lines
5.2 KiB
C#
|
using System;
|
|||
|
using System.Collections.Generic;
|
|||
|
using System.Text;
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|
using System.Runtime.InteropServices;
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using System.Threading;
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using GC_ECan.Basic;
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using System.Windows.Forms;
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namespace Can
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{
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class ECanDevice : CanDevice
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{
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|
Thread ReadThread;
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|||
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//<2F><>CAN
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|||
|
#region CAN
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//CAN<41><4E>ʼ<EFBFBD><CABC>
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|
public override string CanInit()
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|
{
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|
string ret;
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|
INIT_CONFIG init_config = new INIT_CONFIG();
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|
init_config.AccCode = 0;
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|
init_config.AccMask = 0xffffff;
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|||
|
init_config.Filter = 0;
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|
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|||
|
// <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> 500K
|
|||
|
init_config.Timing0 = 0;
|
|||
|
init_config.Timing1 = 0x1c;
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|
|
|||
|
init_config.Mode = 0;
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|
if (ECANDLL.OpenDevice(1, 0, 0) != GC_ECan.Basic.ECANStatus.STATUS_OK)
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|||
|
{
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|
MessageBox.Show("Open GC_USBCAN_II fault!");
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|
ret = "Error!";
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|
}
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|
if (ECANDLL.InitCAN(1, 0, 0, ref init_config) != GC_ECan.Basic.ECANStatus.STATUS_OK)
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|
{
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|||
|
MessageBox.Show("Init GC_USBCAN_II fault!");
|
|||
|
ret = "Error!";
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|
}
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|||
|
|
|||
|
if (ECANDLL.StartCAN(1, 0, 0) != GC_ECan.Basic.ECANStatus.STATUS_OK)
|
|||
|
{
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|||
|
MessageBox.Show("StartCAN GC_USBCAN_II fault!");
|
|||
|
ret = "Error!";
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|||
|
}
|
|||
|
else
|
|||
|
{
|
|||
|
ret = "OK";
|
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|
}
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|||
|
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
|
|||
|
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|||
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//CAN<41><4E><EFBFBD><EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC>
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|||
|
public override string CanDeInit()
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|||
|
{
|
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|
string ret;
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|||
|
if(ECANDLL.CloseDevice(1, 0) == GC_ECan.Basic.ECANStatus.STATUS_OK)
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|||
|
{
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|||
|
ret = "OK";
|
|||
|
}
|
|||
|
else
|
|||
|
{
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|||
|
ret = "<22>Ͽ<EFBFBD><CFBF><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʧ<EFBFBD><CAA7>";
|
|||
|
}
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
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|||
|
|
|||
|
public override string CanReceiveEventEnable()
|
|||
|
{
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|
string ret;
|
|||
|
if (null == ReadThread)
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|||
|
{
|
|||
|
|
|||
|
ret = "<22>߳<EFBFBD>Ϊnull";
|
|||
|
}
|
|||
|
else
|
|||
|
{
|
|||
|
ReadThread.Start();
|
|||
|
ret = "OK";
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|||
|
}
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|||
|
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
public override string CanReceiveEventDisable()
|
|||
|
{
|
|||
|
string ret;
|
|||
|
if (null == ReadThread)
|
|||
|
{
|
|||
|
ret = "<22>߳<EFBFBD>Ϊnull";
|
|||
|
}
|
|||
|
else
|
|||
|
{
|
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|
ReadThread.Abort();
|
|||
|
ret = "OK";
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|
}
|
|||
|
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
// CAN<41><4E><EFBFBD><EFBFBD>һ֡<D2BB><D6A1><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
public override void CanSendMessage(UInt32 id, byte[] data, int len)
|
|||
|
{
|
|||
|
CAN_OBJ mMsg;
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|||
|
uint mLen = 1; // <20><><EFBFBD>Ͷ<EFBFBD><CDB6>ٴ<EFBFBD>
|
|||
|
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|||
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|
// We create a TPCANMsg message structure
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|
//
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|
mMsg = new CAN_OBJ();
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|||
|
mMsg.data = new byte[8];
|
|||
|
mMsg.ID = id;
|
|||
|
mMsg.DataLen = (byte)len;
|
|||
|
mMsg.ExternFlag = 0; // <20><><EFBFBD><D7BC><EFBFBD><EFBFBD>չѡ<D5B9><D1A1>
|
|||
|
mMsg.RemoteFlag = 0; // <20><><EFBFBD>غ<EFBFBD>Զ<EFBFBD><D4B6>ѡ<EFBFBD><D1A1>
|
|||
|
for(int i = 0; i< mMsg.DataLen; i++)
|
|||
|
{
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|
mMsg.data[i] = data[i];
|
|||
|
}
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|
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|
if (ECANDLL.Transmit(1, 0, 0, ref mMsg, (ushort)mLen) != ECANStatus.STATUS_OK)
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|
{
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|
|
|||
|
}
|
|||
|
}
|
|||
|
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|||
|
//CAN<41><4E>FIFO<46><4F><EFBFBD><EFBFBD>һ֡<D2BB><D6A1><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
public override bool CanReadMessage(ref UInt32 id, byte[] data, ref int len)
|
|||
|
{
|
|||
|
bool ret = false;
|
|||
|
|
|||
|
CAN_OBJ mMsg = new CAN_OBJ();
|
|||
|
mMsg.data = new byte[8];
|
|||
|
uint mLen = 1; // <20><><EFBFBD>ն<EFBFBD><D5B6>ٴ<EFBFBD>
|
|||
|
|
|||
|
if (!((ECANDLL.Receive(1, 0, 0, out mMsg, mLen, 1) == ECANStatus.STATUS_OK) & (mLen > 0)))
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|||
|
{
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
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|||
|
else
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|
{
|
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|
id = mMsg.ID;
|
|||
|
len = (int)mMsg.DataLen;
|
|||
|
for(int i = 0;i < len; i++)
|
|||
|
{
|
|||
|
data[i] = mMsg.data[i];
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|||
|
}
|
|||
|
ret = true;
|
|||
|
}
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|||
|
|
|||
|
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
// <20><><EFBFBD>ù<EFBFBD><C3B9><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
public override string CanSetFilter(UInt32 stratId, UInt32 endId)
|
|||
|
{
|
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|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
return "OK";
|
|||
|
}
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|
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|
#endregion
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|
//CANFD
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|
#region CANFD
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|
//CANFD<46><44>ʼ<EFBFBD><CABC>
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|
public override string CanFdInit()
|
|||
|
{
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|||
|
|
|||
|
|
|||
|
return "OK";
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
//CANFD<46><44>ʼ<EFBFBD><CABC>
|
|||
|
public override string CanFdDeInit()
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|||
|
{
|
|||
|
// return this.CanDeInit();
|
|||
|
string ret;
|
|||
|
|
|||
|
ret = "OK";
|
|||
|
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
// CanFD <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
public override string CanFdSetFilter(UInt32 stratId, UInt32 endId)
|
|||
|
{
|
|||
|
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>й<EFBFBD><D0B9><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
//<2F><><EFBFBD>ù<EFBFBD><C3B9><EFBFBD>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
return "OK";
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
// <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
public override string CanFdReceiveEventEnable()
|
|||
|
{
|
|||
|
return this.CanReceiveEventEnable();
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
// <20>ؽ<EFBFBD><D8BD><EFBFBD>
|
|||
|
public override string CanFdReceiveEventDisable()
|
|||
|
{
|
|||
|
return this.CanReceiveEventDisable();
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
//CANFD<46><44><EFBFBD><EFBFBD>һ֡<D2BB><D6A1><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
public override void CanFdSendMessage(UInt32 id, byte[] data, int len)
|
|||
|
{
|
|||
|
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
//CANFD<46><44>FIFO<46><4F><EFBFBD><EFBFBD>һ֡<D2BB><D6A1><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
public override bool CanFdReadMessage(ref UInt32 id, byte[] data, ref int len)
|
|||
|
{
|
|||
|
bool ret = false;
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
return ret;
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
#endregion
|
|||
|
|
|||
|
}
|
|||
|
}
|