修改充电流程

README.md

@@ -0,0 +1,224 @@
+# 唤醒源
+
+* ACC
+* A+
+
+> A+到达后, FDC通过BMS输出的电池信息BMS28、BMS29完成和充电桩的参数配置。发送充电允许（FDC_1帧ChargingPermit=1）。
+>
+> > 等待BMS直流充电请求（BMS41帧BMSDcChrgRqst=1）。
+> >
+> > 在（FDC_1帧ChargingPermit=1）状态下，<b>如FDC收到的（BMS41帧BMSDcChrgRqst=0）时长超过5秒</b>，则停止直流充电流程
+> >
+> > FDC收到的（BMS41帧BMSDcChrgRqst=1）后，模拟车辆充电准备，待直流充电桩完成预充闭合K1、K2。
+>
+> > >  充电完成后，BMS应将BMS41帧的请求电压和请求电流置0，充电请求置2。
+> > >
+> > > 充电桩主动停止工况，FDC输出（FDC_1帧ChargingPermit=0）。BMS收到该信号状态后，发送充电请求置2。FDC、BMS进入等待状态。
+> > >
+> > > 1、流充电机停止12V辅助供电输出，VCU检测到直流充电唤醒信号停止，指令BMS下高压。
+> > >
+> > > 2、下高压完成后VCU停止BMS唤醒信号输出，整车休眠。
+
+```mermaid
+
+graph TD
+A[直流枪插入,A+有效] --> B[直流充电机输出12V辅助供电信号唤醒VCU和FDC]
+    B --> C{条件a}
+    C --> |如果车辆处于低压上电状态| D(VCU判断12V辅助供电信号是否有效 有效且满足上高压条件则指令BMS上高压)
+    C --> |车辆处于上高压状态| E[FDC通过BMS输出的电池信息BMS28 BMS29完成和充电桩的参数配置 发送充电允许FDC_1帧ChargingPermit=1并等待BMS直流充电请求BMS41帧BMSDcChrgRqst=1]
+    C --> |下电| F(VCU通过硬线唤醒BMS)
+   
+
+```
+
+# 工作流程
+
+```mermaid
+graph TD
+A[CC_CHARGE_INIT]
+A-->|timer_count>2|B
+```
+
+
+
+
+
+
+
+```mermaid
+%% 时序图例子,-> 直线，-->虚线，->>实线箭头
+  sequenceDiagram
+    participant FDC
+    participant BMS
+    loop time == 500ms
+   	FDC ->>  BMS:FDC_1  ID:0x1801F3D2
+   	end
+   	
+   	loop time == 1000ms 
+   	FDC-->>BMS:FDC_2  ID:0x18FEF0D2
+   	FDC-->>BMS:FDC_3  ID:0x18FEF1D2
+   	FDC-->>BMS:FDC_4  ID:0x18FEF2D2
+   	FDC-->>BMS:FDC_5  ID:0x18FEF3D2
+   	FDC-->>BMS:FDC_6  ID:0x18FEF4D2
+   	FDC-->>BMS:FDC_7  ID:0x18FEF5D2
+   	
+	end
+	opt CC2
+	
+    FDC-->>BMS:FDC_1  ID:0x1801F3D2 FDC_CC2Status=1
+    end
+    
+    FDC-->>+BMS: 充电请求
+    BMS-->>-FDC: 充电请求
+	
+
+
+```
+
+
+
+0x18659BF4 这个是基ID
+
+ 0x10000  电池单体
+
+
+
+(ID - 0x18659BF4) =  等于数组编号
+
+
+
+
+
+* 现在要搞清楚充电桩的输出电压电流
+* 充电桩桩允许的最高电压电流输出,最低电压电流输出 这个在CCS报文里面
+
+| 原始错误码 | 豪驰错误码 |
+| ---------- | ---------- |
+|            |            |
+
+
+
+
+
+```c
+	{2 ,			"boost升压电压不匹配"},
+	{3 ,			"收到充电桩停止充电报文"},
+	{4 ,			"小程序停机"},
+	{6 ,			"充电桩电流波动"},
+	{7 ,			"长期无电流停止"},
+	{8 ,			"接收充电桩数据报文超时"},
+	{9 ,			"充电桩二次启动"},
+	{10,			"过温降载/停机"},
+	{11,			"充电桩输出电压-过压停机"},
+	{12,			"充电桩电流超过bms需求电流/最大充电电流  "},
+	{13,			"充电桩辅助电源24V平台--充电停机"},
+	{14,			"接收车辆报文超时 "},
+	{15,			"V车辆电池包充电状态非--快充可充电"},
+	{16,			"VCU状态非充电状态"},
+	{17,			"FDC二次启动次数超时"},
+	{18,			"充电流程超时停机"},
+	{19,			"充电桩输出电压过压保护"},
+	{20,			"电源模块故障"},
+	{21,			"充电桩超功率保护"},
+	{22,			"FDC输出反接故障"},
+	{23,			"FDC输入反接故障"},
+	{24,			"FDC输出继电器故障"},
+	{25,			"充电达到电池容量停机"},
+	{26,			"充电达到设定时间停机"},
+	{27,			"充电达到设定SOC停机"},
+	{28,			"SOC达到100停机"},
+	{29,			"辅助电源低故障"},
+
+	
+	{50,			"电池包保险熔断"},
+	{51,			"电池主正主负接触器未闭合"},
+	{52,			"电池未准备好"},
+	{53,			"VCU禁止充电"},
+	{54,			"电池包充电信号状态不对"},
+	{55,			"电池电流需求为0停机"},
+	{56,			"单体高温告警"},
+	{57,			"单体温感采集线断线"},
+	{58,			"电池包总压采样回路故障"},
+	{59,			"电池单体电压采集线断线"},
+	{60,			"单体过压故障"},
+	
+	{61,			"总电压过压故障"},
+	{62,			"高压环路互锁故障"},
+	{63,			"温差故障"},
+	{64,			"单体压差故障"},
+	{65,			"高压回路主保险诊断"},
+	{66,			"放电过流"},
+	{67,			"电流采样"},
+	{68,			"电流传感器故障"},
+	{69,			"绝缘故障"},
+	{70,			"soc 高故障"},
+	{71,			"主继电器粘连"},
+	{72,			"预充失败"},
+	{73,			"电池加热继电器粘连"},
+	{74,			"车辆CAN通信故障"},
+	{75,			"充电插座温度异常"},
+	{76,			"过充"},
+	{77,			"单次加热时间长故障"},
+	{78,			"VCU通信故障"},
+	{79,			"热失控报警"},
+	
+	{91,			"电池高温警告"},
+	{92,			"单体低温报警"},
+	{93,			"单体欠压报警"},
+	{94,			"总电压欠压警告"},
+	{95,			"soc低警告"},
+	{96,			"soc 跳变警告"},
+	{97,			"充电过流"},
+	{98,			"电池低温警告"},
+ 
+```
+
+
+
+# 报文填充
+
+
+
+```c
+typedef union
+{
+	uint8_t stats[8];
+	uint32_t data[2];
+	struct
+	{
+		uint8_t FDC_Output_VStatus:2; //FDC输出电压状态
+		uint8_t FDC_Input_VStatus:2;//FDC入电压状态
+		uint8_t FDC_Output_Over_Curr_Pro:1;//输出过流保护
+		uint8_t FDC_Out_Shor_Cir_Pro:1;//输出短路保护
+		uint16_t FDC_Input_Current:10;//输入电流
+		uint16_t FDC_Input_Voltage:13;//输入电压
+		uint8_t reserve1:3;
+		uint16_t FDC_Output_Voltage:12;//输出电流
+		uint16_t FDC_Output_Current:11;//输入电压
+		uint16_t reserve2:9;
+	}bits;
+}FDC2BMS1;
+```
+
+# 发送报文到充电桩
+
+* 单体温度报文
+* 单体电压报文
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+# 凯翼网络管理流程
+
+*  CC2信号视为 FDC的主动网络请求
+    * 当CC2信号存在时
+        * 整车OFF档, CC2 和 A+同时存在 发送2s网络管理报文,根据是否接收到BMS报文作为是否完成整车唤醒
+        * 整车ON档, CC2信号存在, 即可发送报文
+
+
+

SYSTEM/adc.h

@@ -1,28 +0,0 @@
-#ifndef __ADC_H
-#define	__ADC_H
-
-
-#include "stm32f10x.h"
-void ADC1_Init(void);
-typedef struct
-{
-	int16_t   TemperatureValue;
-	float  R_Value;
-}TempRes_TypeDef;
-
-int16_t FindTemperature(float r_value);
-//ADC1采样数据结构
-typedef struct
-{
-	float BAT_Voltage;					//A枪电池电压
-	float BAT_B_Reverse_Voltage;	//B枪电池正负极反接电压
-	
-	float Tempreture[3];
-	float VIN_Input_Voltage;	//B枪电池正负极反接电压	
-}Sample_Data_t;
-extern void BMS_TemperaTRUE_Sampling(void);
-extern void VIN_Input_Sampling(void);
-extern Sample_Data_t  Sample_DataS;
-void Gun_Input_Sampling(void);
-#endif /* __ADC_H */
-