BenTengFDC2/DCBMSBENTENGB30X08FullVersionVoltVechile/HARDWARE/LED/led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"	
#include "sd.h"

#define WWDG_REFRESH      (0x7F)
uint8_t wwdg_int_cnt = 0;

//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	 

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PB,PE,PD端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;				 //LED0-->PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);						 //PB.5 输出高

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 //LED0-->PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //PB.5 输出高

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10;				 //LED0-->PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);						 //PB.5 输出高

	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);  // pwr5v  open
	
	//KC 1 2 3 4 5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;				 // 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);    // 1043 ENable   
// 	 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);    // 1043 DISENable   
	 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_5;				 // 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // pwr3.3v  close
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);	
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);		
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);		
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);		
	////GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // pwr3.3v  close
//	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // pwr3.3v  open
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  // can_en  open

//	//SD卡是否插入检测脚
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SD_INSERT_PIN;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //PC4
//	GPIO_Init(SD_INSERT_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC




	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;   // A+ detect
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // Acc detect
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);   // 释放PB4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;  // 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);   // 1043 work 

	BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  // 1043 Can_int
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC



}
 

/*
 * 设置 IWDG 的超时时间
 * Tout = prv/40 * rlv (s)
 *      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
 * prv:预分频器值，取值如下：
 *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
 *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
 *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
 *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
 *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
 *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
 *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
 *
 * rlv:预分频器值，取值范围为：0-0XFFF
 * 函数调用举例：
 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出
 */

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{	
	// 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
	IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
	
	// 设置预分频器值
	IWDG_SetPrescaler( prv );
	
	// 设置重装载寄存器值
	IWDG_SetReload( rlv );
	
	// 把重装载寄存器的值放到计数器中
	IWDG_ReloadCounter();
	
	// 使能 IWDG
	IWDG_Enable();	
}

// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
	// 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
	// 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
	//IWDG_ReloadCounter();
	WWDG->CR = WWDG_REFRESH; 
	wwdg_int_cnt = 0;	
}
void IWDG_Init(void)  // use window dog
{
	// IWDG 1s 超时溢出
	
	//IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);

	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_WWDGEN;
	WWDG->CFR = WWDG_CFR_EWI | WWDG_CFR_WDGTB | 0x7f; //使能EWI中断，8分频//
	WWDG->CR = WWDG_REFRESH; 
	WWDG->CR |= WWDG_CR_WDGA; 
	 NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 0); 
	 NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn); 
	 ////DebugOut("WWDG init ok\r\n",0, PCPRINTF);
	
}

void WWDG_IRQHandler(void)////
{
	WWDG->SR = 0;
//#if (WDG_TYPE == WDG_WWDG)
	wwdg_int_cnt++;
	if (wwdg_int_cnt <= 30)  // 15
	{
		WWDG->CR = WWDG_REFRESH; 
	}
//#endif
}